减速机轴断裂情况

从减速机轴断裂的位置看，疲劳起源于轴的退刀槽应力集中处。从微观断口看，有明显的三个区域即裂纹源区、扩展区和瞬断区，属典型的疲劳断裂。断口贝纹线比较扁平，裂纹扩展前沿线两侧的裂纹扩展速度大，瞬断区在裂纹源的对面，由此可见，失效轴主要受旋转弯曲应力。而从瞬断区小较圆看，失效轴整体受力小。

根据上述断口分析结果及断裂形貌，认为轴断裂属中等名义应力集中条件的旋转弯曲产生的疲劳断裂。轴在承受旋转弯曲应力的作用下，由于轴的表面硬度较低，加上退刀槽应力集中，使轴在正常工作应力下在退刀槽处过早的产生疲劳裂纹，随着循环载荷的作用，疲劳裂纹不断向基体内扩展，致使轴的承载尺寸减少，并产生弯曲，当进行冷校直时，对轴的凸起方向施加一些向下的外力时，导致轴的断裂。

一般而言，齿轮是硬齿面减速机中较为重要的零件，硬齿面减速机的整体运行可不很大一部分取决于齿轮的加工精度和质量，那么硬齿面减速机的齿轮质量如何提升。

1、提升硬齿面减速机的齿轮加工精度

硬齿面减速机的轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。减速机的滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来确定运动精度，用控制齿形误差和基节偏差来确定工作平稳性精度，用控制齿向误差来确定接触精度。硬齿面减速机的齿轮加工方法是滚齿、剃齿法，要求比较严格，只有将这种工艺水平发挥才能制造出精度不错齿轮，而且剃齿精度能在很大的程度上校准减速机的滚齿精度，所以滚齿中的一些误差项目改成要严格控制，才能制造出质量好齿轮。

2、减少硬齿面减速机的齿圈径向跳动误差

硬齿面减速机的齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，与齿高中部双面接触，测头相对于轮齿轴线的大变动量。就是硬齿面减速机的轮齿齿圈相对于轴中间心线的偏心，这种偏心是由于在安装减速机零件时，零件的两中间心孔与工作台的回转中间心安装不重合或偏差太大而引起。或者是因为硬齿面减速机的和孔制造不良，使定位面接触不好造成的偏心，所以减少减速机的齿圈径向跳动误差才能提升齿轮的质量和精度。

总之，硬齿面减速机的齿轮质量和精度不够的的话不仅会加快自身的磨损，而且会降低使用寿命，也不利于硬齿面减速机的稳定运行，还有一点就是要定期使用齿轮箱清洗维护机对内部进行清洗，减少点石的形成，那么从以上几点来分析并解决硬齿面减速机的齿轮质量和精度的问题，是有利于增加硬齿面减速机的减速的效果和传动力的，还能减少故障的发生。

减速机和电动机在组装时没有同心是驱动电动机输出轴损坏的主要原因。

当驱动电动机的输出轴断裂时，减速器的输入端也将承受电动机的径向力。如果此径向力超过了输入端和输出轴可以承受的大径向载荷时，后期减速机的输入端也会变形甚至断裂。因此，在组装过程中重要的是要确定同心度。

当减速机和电动机组装同心度好时，电动机的输出轴仅接收旋转力，并且在运行期间也平滑。但是，当不同心时，输出轴需要承受来自减速机输入端的径向力。该径向力将使电动机的输出轴逐渐弯曲，并且弯曲方向将随着输出轴旋转而连续变化，横向力的方向随输出轴的每次旋转改变360度。

如果同心度误差大，则径向力将使电动机输出轴的温度升高，并且其金属结构会不断地磨损。如果径向力超过电动机输出轴可以承受的径向力，那么电动机输出轴就会出现断轴的情况。同心度误差越大，就越容易出现断轴现象，驱动电动机输出轴的使用寿命也越短。

简单来说就是减速机和电动机轴的输入端同心，则减速机和电动机之间的配合将紧密，并且它们之间的接触面将紧密连接。如果在组装期间它们不是同心的，则这些面之间将存在间隙。同样，减速机的输出轴也出现弯曲或断裂情况。原因与驱动电机相同。但是，减速机的输出是驱动电动机的输出与减速比的乘积。与电动机相比，输出愈大，因此减速机的输出轴愈容易断裂。因此，使用减速机时，用户还应注意确定减速机输出端的同心度。