蜗轮转向的判定方法和原理特点

几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的问题：

一、蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处。方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。

二、蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动速率不错。

三、引入蜗杆直径系数q是为了限。制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m相应时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；相应时，q小则导程角增大，传动速率相应提升。

四、蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动速率还不错，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

圆弧齿轮分单圆弧齿轮和双圆弧齿轮。单圆弧齿轮轮齿的工作齿廓曲线为一段圆弧。相啮合的一对齿轮副，一个齿轮的齿轮支承凸齿，配对的另一个齿轮的轮齿制成凹齿，凸齿的工作齿廓在节圆柱以外，凹齿的工作齿廓在节圆柱以内。

为了不降低小齿轮的强度和刚度，通常吧配对的小齿轮支承凸齿，大齿轮制成凹齿。双圆弧齿轮轮齿的工作齿廓曲线为两段圆弧。在一个轮齿上，节圆柱以外的齿廓为凸圆弧、节圆柱以内的齿廓为凹圆弧，凹凸圆弧之间用一段过度圆弧连接，形成台阶，称为分节式双圆弧齿轮。两个配对齿轮的齿廓相同。

圆弧齿轮传动不同于渐开线齿轮，除基本传动原理外，还有以下特点：

一、齿面接触强度不错，圆弧齿轮的齿面接触应力是一个复杂的三维问题，但接触应力的大小与垂直与瞬时接触迹线平面内的相对曲率半径有关。圆弧齿轮是凸凹齿廓接触，有很大的相对曲率半径。

二、齿面间容易剪力动压油膜，圆弧齿轮跑合后齿面光滑，啮合传动时接触点沿齿向线的滚动速度大，β越小υo越大，这对建立齿面间的动压油膜为有利。较厚的油膜可以提升抗胶合能力，减少摩擦损耗，提升传动速率。

三、具有良好的跑合性能，圆弧齿轮凸凹啮合齿面的相对曲率很小，齿面间的离合度也小，转动起来很容易跑合。当凹凸齿廓圆弧半径差由于跑合消失后，啮合齿面沿齿高方向各处的相对滑动速度基本相等。所以圆弧齿轮经跑合后，齿面磨损缓慢、均匀光滑，有利于形成油膜。

四、齿面接触迹位置易受a距和切深变动量影响，圆弧齿轮初始接触，在端面齿廓上是一个点，在齿面上是一条沿齿向螺旋迹线。

减速机不仅生产质量过关，您所需要加入的润滑油同样需要过关，那么我们就来跟你介绍一下：

一、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提升减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

二、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。

三、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

四、次加油运转100小时应换新油，(并将内部污油冲干净)以后再连续工作，每半年换一次(8小时工作制)，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。

五、新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。

六、立式安装行星摆线针轮减速机要严泵断油，以避免减速机的部件损坏。