齿轮减速机的特点及组成结构

齿轮减速机比大，可以实现运动的合成和分解。只要正确选择齿轮传动的类型和齿轮匹多个地区案，就可以使用几个齿轮来获得大的传动比。齿轮减速机传动只是用来传递运动，其传动比可以达到几千。需要指出的是，在传动比大时，齿轮传动仍能保持结构紧凑、质量小、体积小的优点。此外，它还可以实现运动的合成和分解，实现各种速度变化的复杂运动。

齿轮减速机的特点是在传递动力时能分流动力；同时，输入轴和输出轴同轴，即输出轴和输入轴都设置在同一主轴线上。因此，齿轮减速机传动已经被人们用来代替普通的齿轮传动，而是作为各种机械传动系统中的增速器和变速器。

齿轮减速机体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大。由于齿轮传动具有动力分流，中心轮形成同轴传动，正确利用内啮合齿轮副可以使齿轮传动结构紧凑。此外，由于多个轮均匀分布在中心轮周围，共同分担载荷，因此每个齿轮承受的载荷小，这些齿轮允许采用小的模数。

此外，这种结构充足利用了内啮合的大承载能力和内齿圈本身的允许体积，有利于减小外尺寸，使其体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大。一般来说，齿轮传动的整体尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5(即相同载荷条件下)。

基本构造齿轮减速机主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分： 

一、齿轮、轴及轴承组合 

小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和大的轴向载荷的情况。当轴向载荷大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。 

二、减速器配件（附件） 

为了确定减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的定位、吊装等辅助零件和部件的正确选择和设计。 

三、箱体 

箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。 箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。 

灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并确定旋紧螺栓时需要的扳手空间。为确定箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为确定减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。 

齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的齿轮减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着齿轮减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了齿轮减速机。

齿轮减速机普遍应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染等区域。

齿轮减速机生产要求：

一、R系列同轴式斜齿轮减速机结合技术要求制造；

二、节省空间，承受过载能力高，功率可达132KW；

三、能耗低，性能优良，齿轮减速机速率不错；

四、振动小，噪音低，节能高；

五、选用锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；

六、经过加工，轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的齿轮减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，产品使用质量特性。

齿轮减速机的产品特性：

一、体积小，重量轻，使用寿命不错，承载能力高。

二、齿轮采用低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，接触性好。

三、易于拆检，易于安装。

四、运转平稳，噪音低。