减速机的特点和外部冷却方式

各种减速机的特点

一、谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不不怕冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

二、摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途普遍，并可正反运转。

三、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积大，传动速率不高，精度不高。

四、行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较不错，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

五、齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，达到不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动速率不错，耗能低，性能优良。

减速机一般是通过增加外部冷却方式的方法进行降温的，常见的外部冷却方式主要有以下三种：

一、外部润滑。

1、这种冷却方式是指在减速机外部设置一个风冷或者水冷装置，将减速机内的润滑油进行冷却，冷却后的润滑油再回到减速机内进行润滑，外部润滑主要用于大功率下冷却或者环境温度较不错时采用。

2、外部润滑的优点是冷却效果不错，并且润滑油的寿命比较长，缺点是控制点增多，也大的增加了事故几率。

二、风扇散热。

1、利用风扇散热简单易行并且操作便利。

2、这种冷却方式不适合用在煤矿井等环境下对齿轮箱进行散热，否则会污染周围的工作环境以及机械设备。

三、水冷盘管。

1、安装于齿轮箱底部并通冷却水的管路，可地增大导热系数降低油温，提升热功率。

2、水冷盘管散热结构由于受减速器箱体内安装空间的限制，盘状管的盘绕长度不能很长，故而其散热效果受到限制。优点是结构简单，安装较方便，散热效果不错而且易于系列化。

减速机长时间使用后出现故障的主要表现为：在使用过程中振动增强，噪音增大。出现这种情况的主要原因一般为，机箱内部件磨损程度过大或以损坏。

其次可能会损坏的部位是齿轮齿面磨损、齿轮轮齿折断、齿轮轴孔或键槽遭到磨损，轴承孔处的螺丝孔因为磨损很容易失效，还有轴面、键槽也容易使用时间过长而产生磨损。如果因为硬齿面齿轮减速机轴面轴孔等处的磨损，告诉您一个简单的方法，那就是可以使用电镀法恢复零件的原有精度；但如果是硬齿轮面的轮齿是因为折断等损坏时，那已经是致命的伤害，没法再修理，只能重新加工新的零件。

在操作减速机的过程中，如果出现长期过载，电机进水等情况，如果我们不注意清理，就会很容易造成减速机烧毁的现象，这样不仅会影响我们的工作速率，而且会造成经济损失。那么在减速机使用过程中，需要注意哪些问题呢？

一、三相电电压不稳，电压不稳包括三相电电压不一样、三相电缺相、电压过低等。

二、长期过载、功率选择不对，就会导致机械本身会发热，久而减速机就会烧坏。

三、变速机被阻挡，在机械运行过程中如果被卡住，减速机就会产生大量的热量，从而将机械烧坏。

四、电机进水，这个危害也是大的，电机进水后再通电的话内部就会短路，从而烧坏减速机。

五、反复运行，反复运行是对减速机大的危害，在减速机开闭的时候电流是很大的，长期的反复运行是导致减速机烧掉的大原因。