减速机的失效原因和齿轮油的使用过程

减速机常见的失效现象及解决办法

一、减速机不正常振动，大部分原因由于轴、或者轴承座磨损、螺栓松脱、传动装置固定不良的，关于这类磨损可以采用的修理方法是五花八门的，补焊机加工、电刷镀、喷涂、激光熔覆、新材料修理等方式都可以实现修补。

二、减速机过热：通常是因为超负载运转、润滑不良、轴与联轴器链接不良等。可以采用调整负荷、依照指示加入润滑油、调整联轴器位置等。 

三、减速机漏油：可以通过替换油封、愈换密封垫或者加入适量润滑油等来解决。

四、减速机杂音：涡轮、齿轮啮合不良、轴损伤或间隙过大，修补齿轮接触面、替换轴承、新材料修理等方式可以解决此类问题 。

在减速机的运转的过程中，经常会发现减速机出现轴向位移的现象，这一现象往往导致机械齿轮啮合状况不好、出现单边啮合从而影响了设备的正常运转。那么减速机为什么会出现轴向位移的情况呢？

减速机齿轮的两个端面本来应该是垂直于轴线、左右两个斜齿轮的对称中心点形成的平面也垂直于轴线的，而有的齿轮在实际加工和装配过程中会存在一些误差。

当这样的齿轮装配到轴上后其左右旋齿轮的对称中心点所形成的闭环就会变成一个曲面了，而且该曲面绕轴线转动的轨迹就会变成一条不规则的波浪形曲线，那么两个不同的齿轮转动轨迹就会是两条不同的曲线、三个就是三个不同的曲线；因为一对相互啮合的减速机齿轮在运转中对称中心线需要是重合的，那么这一对人字齿轮的对称中心曲线就会在齿轮啮合过程中重合叠加其结果就必然会有峰谷叠加即误差累加的现象出现，因此这也就往往是引发减速机齿轮轴轴向位移的关键要点了。

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机之大负载扭力。

减速机使用过程中关于齿轮油有哪些注意事项？

一、关于愈换油的周期问题。从理论上讲，换油期短，能良好地减小摩擦副磨损并延长减速机的使用寿命，同时为确定其正常运转提供了一个需要条件。但从经济效益的角度出发，应愈准确、地使用油品。是否替换油、何时换油，除了遵循换油期规定外，还应依据设备的开工时间、开工率等因素考虑，从而使油品大限度地发挥作用。

二、对于稀油集中润滑的减速机系统，由于润滑油或油箱温度有较为严格的要求，通常采用冷却器（蒸汽冷却）或冷却盘管（水冷却）使之冷却。虽然要求齿轮油有好的抗乳化性能，但油中渗入相当数量的水后，易使油品乳化，加有压抗磨剂的齿轮油乳化后，添加剂被水解或沉淀分离而失去原有性能，并产生不好的物质，使齿轮油变质，失去使用性能。因此乳化的油品相应不可以继续使用。对于水（或汽）冷却的润滑系统—定要注意防止水（汽）泄露，以免对减速机造成不需要的损伤。

三、要定期检测用油设备的油温、振动、噪音等问题。因为润滑条件变差造成齿面损伤时，均可直接导致振动及噪音明显增加。

四、对于采用泵进行循环润滑的减速机系统，要注意泵的压差并及时清理滤网。如果在短时间内泵的压差大，或清理滤网的频率明显增加，并且滤网上的油泥、金属磨屑明显增多，一些意义上说明润滑油的使用状态不是很好。除了材料、设计方面的问题外，可以说润滑油选用得不够正确：一是粘度不够适当，二是可以用重负荷代替中负荷，即选用高一档次的齿轮油，效果会明显好转。

五、需要避免新油倒入旧油的混用（而非按规定进行补油），或因粘度下降但为了达到某一粘度而加入高粘度油的做法。这样做，可能会有一些短期效果，但油品的使用性能会明显下降，同时使设备的润滑条件变差，导致磨损增加，一些意义上会缩短设备的使用寿命。另外，可能因为主剂不同，混用时发生添加剂“打架”的事情，使添加剂应起的作用相互抵消，对设备造成的后果则不堪设想。