齿轮减速机结构组成及特性

基本构造齿轮减速机主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：

1、齿轮、轴及轴承组合

小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。

两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和大的轴向载荷的情况。当轴向载荷大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。

2、减速器配件（附件）

为了确定减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的定位、吊装等辅助零件和部件的正确选择和设计。

3、箱体

箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。

灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并确定旋紧螺栓时需要的扳手空间。为确定箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为确定减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。

齿轮减速机的产品特性：

1、易于拆检，易于安装。

2、体积小，重量轻，使用寿命不错，承载能力高。

3、运转平稳，噪音低。

4、齿轮采用低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，接触性不错。

齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的齿轮减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着齿轮减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了齿轮减速机。齿轮减速机普遍应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染等区域。

关于齿轮减速机精度调节的方法：

1、误差补偿法：把零件自身误差通过恰当的装配，使其在磨合期间相互抵消的现象，以确定齿轮减速机运动轨迹的准确性。

2、综合补偿法，用齿轮减速机自身安装的工具来使加工已经转配调整正确无误的工作台面，以去掉各项精度误差的综合结果。

3、调整间隙法：齿轮减速机在运动的过程时会产生摩擦，引起零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化，并产生磨损，使零件之间的间隙配合增大，此时我们需对其进行正确范围的调整，以确定零件之间相对运动的准确性。