“减速机”传动特点/组成

减速机传动的主要特点如下：

1、传动比大，可以实现运动的合成与分解

只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。

2、减速机齿轮体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大

由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及正确地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷小，并允许这些齿轮采用小的模数。同轴减速机此外，在结构上充足利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5？(即在承受相同的载荷条件下)。

3、减速机齿轮传动速率不错

由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提升传动速率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置正确。

4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较不错

由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较不错，工作较。

减速机的组装步骤及技术要求：

1、减速机应地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受大的径向载荷时，应选用增加型。

2、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不可以大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动速率。

3、在输出轴上安装传动件时，不答应用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不需要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。

4、按规定的安装装置确定工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全部检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的性，安装后应能灵活转动。

减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不可以少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过确定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。