摆线针轮减速机检查、润滑、使用事项

摆线针轮减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得大转矩的机构。其主要作用是降速同时提升输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但不能超出摆线针轮减速机额定扭矩。除此之外，还应注意摆线针轮减速机的日常操作、维护、保养等事项。

一、摆线针轮减速机的检查：

①各紧固件紧固的性；

②供油泵的接线是否正确；

③联轴器防护罩、接地线及其他防护装置是否装好；

④润滑油的油位是否符合要求；

二、摆线针轮减速机的润滑：

①摆线针轮减速机统一用中负荷工业齿轮油，愈换的新油需要和原来使用的油号相同，不应把不用牌号和不同类型的油品混用；

②摆线针轮减速机初始运行至400小时应重新替换润滑油，其后的换油周期约为4000小时；

③箱体内应保留足够的润滑油量，加油位高度应在油标的1/2处，并定时检查。

三、摆线针轮减速机使用时需注意的事项：

①安装时请不要对摆线针轮减速机输出部件，箱体施加压力，联接时请达到机械与摆线针轮减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求；

②摆线针轮减速机在使用过程中，应密切注意各传动部分的转动灵活性，对使用过程中发现的异常声音及高温现象应及时通知维修人员；

③为使摆线针轮减速机易于散热，应保持表面清洁，及时清理灰尘、污物以利于散热；

④应对运行中的摆线针轮减速机每小时巡检一次，注意观察油泵供（立式摆线摆线针轮减速机）油情况。对油温过高造成油管断裂的摆线针轮减速机应进行主要巡查；

⑤对摆线针轮减速机的运行中发现的问题应详实、认真记录；

⑥所有摆线针轮减速机严禁带负荷启动，愈换配件后需要经过磨合和负荷试车后，才能正常使用。

四、摆线针轮减速机的试运转：

①摆线针轮减速机安装完毕后应按工作转速行空载试运转，时间2小时左右；

②运转2小时后，可按25%、50%、75%的负荷逐级加载试车，直至满负荷运行；

③负载运行一段时间后，应检查一次齿面接触及紧固件是否松动等情况。

摆线针轮减速机的摆线轮是如何安装

一、要检查这两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制作是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时，一对的概念是两片摆线轮能全部重合。包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为稳定重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用。注意，摆线轮是有正反的，摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同。

二、要将摆线轮的其中一片旋转180°，即当中间轴承孔全部重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意，这两个轮的相对位置改成要记住，自己画上标记，或记住轮上原来的标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用180°）。

三、摆线针轮减速机是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。

四、放入偏心轴承，因为摆线针轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好全部含住偏心轴承的圆柱滚珠。

五、再放入另一片摆线轮，放这个轮子时是关键。位置要全部根据自己后画的标记来放。

六、放上轴套，要用手转动，看能不能转动，检查安装是否正确。

摆线针轮减速机全部的传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转的运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。