摆线针轮减速机常识和特点

摆线针轮减速机的六大常识！

一、保养方便

#6125以下型号使用的是不要保餐的用优良油脂。

二、传动比大

摆线针轮减速机具有愈高的速比，一层减速时传动比是1：7到1：87；两级减速时转动比为1：121~7569，还有愈高的三层减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。

三、体积小，重量轻

摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的特别之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上；重量约减轻1/3以上。

四、传动速率不错

摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动。

五、寿命不错，噪音小

由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到尽可能的低，低所以运转时所发出的噪音低、寿命不错。

六、拆装方便，容易维修

由于摆线针轮减速机的结构设计正确，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是简单。

摆线针轮减速机定义：是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

摆线针轮减速机特点：

一、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数多，重叠系数大以及具有用件平衡的机理，使振动和嗓声限制在下限程度。　　在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力不错，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

二、使用、寿命不错因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经用寿命不错。　　因主要零件是采用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损小，所以经久经用。　

三、比和速率好率单级传动，就能达到1：87的减速比，速率在90%以上，如果采用多级传动，减速比愈大。摆线针轮减速机一层传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一层减速的速率达90%。　

四、设计正确，维修方便，容易分解安装，需要零件个数少以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。　

五、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。