摆线针轮减速机特点和漏油因素

摆线针轮减速机的特点

1、使用、寿命不错因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以寿命不错。因主要零件是采用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损小，所以经久不怕用。

2、设计正确，维修方便，容易分解安装，需要零件个数少以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

3、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

4、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数多，重叠系数大以及具有用件平衡的机理，使振动和嗓声限制在尽可能小的程度。

5、比和速率不错单级传动，就能达到1：87的减速比，速率在90%以上，如果采用多级传动，减速比愈大。摆线针轮减速机一层传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一层减速的速率达90%。

在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力不错，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，做为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装多个地区式。其特别的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和区域被普遍的使用。

摆线针轮减速机当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮摆线针轮减速机的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转的运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

造成减速机漏油的5个因素

1、减速机内外产生的压力差

在封闭的减速机里，各对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳—马略律，随着运转时间的加长，减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱体内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不正确或加工存在问题

设计的减速机没有通风罩或窥视孔盖上无透气塞；轴封结构设计不正确，采用油沟、毡圈式轴封结构，由于毛毡的补偿性能不好，导致密封在短时间内即失效；油沟上虽有回油孔，但易堵塞，回油作用难以发挥。制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，铸件未去掉内应力，导致变形产生间隙从而发生漏油现象；存在砂眼、夹渣、气孔、裂纹等缺陷；加工精度不良引起的漏油，由于减速机箱体配合面加工精度不高、公差不适当、装配不符合要求等因素的存在，导致减速机可能漏油。

3、加油量过多

减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、油品选择不当

一般减速机常采用HJ-40、HJ-50号机械润滑油，也可采用HL-30、HL-20齿轮油及HJ3-28轧钢机油等润滑。总之，应根据负荷、转速、温度等条件来选用减速机的润滑油，一味地追求润滑油黏度越大越好是不对的。

5、安装和检修工艺不当

安装精度不高引起的漏油。减速机在启动时承受大的动载荷，一旦减速机的安装精度达不到标准要求，将导致减速机底座螺栓松动，从而加剧减速机的振动，使减速机高、低速轴孔处的密封圈磨损加剧，使润滑油流出。同时设备检修时，由于结合面上污物清理不全部，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时愈换密封件等，也会引起漏油。