行星减速机传动特点和润滑油的特点

行星减速机传动的主要特点如下。

一、行星减速机齿轮体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大

由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及正确地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷小，并允许这些齿轮采用小的模数。同轴减速机此外，在结构上充足利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5？(即在承受相同的载荷条件下)。

二、运动平稳、抗冲击和振动的能力较不错

由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较不错，工作较。

三、行星减速机齿轮传动速率不错

由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提升传动速率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置正确的情况下，其速率值可达0.97~0.。

四、传动比大，可以实现运动的合成与分解

只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。

减速机润滑油所具备的几大特性：

一、具有良好抗磨性抗磨性：抗磨性指减速机润滑油在运动部件间摩擦表面形成和保持油膜，防止金属之间相互接触，减少磨损的能力。减速机润滑油的抗磨性主要取决油性和压性（抗力）。油性是指齿轮油能吸附在零件的摩擦表面上形成油膜以减少磨擦和磨损的性能。通常我们说齿轮油的油性好就是指它的吸附能力不错，可以提升抗磨性的能力。压性是指在摩擦表面接触压力高，油膜容易产生破裂的高压力润滑条件下，防止对摩擦表面产生烧结、胶合等损伤的性能，也叫承载能力。

二、防锈性和性能稳定性防锈性：指减速机润滑油防止金属产生锈蚀的性能。性能稳定性是指齿轮油防止金属腐蚀的性能。金属件的生锈主要是润滑油中有氧和水的存在而引起。而腐蚀则是油中的酸性物和硫化物引起的。通常在减速机润滑油中都加有防锈添加剂和性能稳定添加剂来改进。

三、抗泡沫性：减速机润滑油在齿轮运动时激烈的搅拌下会产生许多小气泡。小气泡若很快消失，则不影响使用。若形成安定的泡沫不再消失而产生乳化变质，便会在齿面上发生溢流，破坏润滑油膜，加剧磨损。

四、粘度和粘温性：减速机润滑油需要有适宜的粘度和良好的粘温性。一般来说，使用高粘度润滑油对防止机件损伤、减少噪音有利，而传动速率、冷却作用及油的传送性等方面，却是低粘度润滑油好。对于粘温性能，减速机润滑油虽无发动机机油那样大的温度变化，但由于其齿面压力很大，同样要求有良好的粘温性能，特别是在寒冷地区使用时。否则会造成磨损加剧，油耗增大。

五、氧化安定性：减速机润滑油受齿轮运动时的搅拌，以及和氧气的不断接触，在金属的催化作用下形成各种氧化物，使润滑油的粘度增加，颜色变深，酸值升高，沉淀物增多、颜色变深，并引起对机件的腐蚀，致使润滑油的抗泡沫性和防化学反应性变差，从而不可以不替换润滑油。氧化安定性好的润滑油，使用周期就长。因此，通常在润滑油中都加有防化学反应剂，以改进氧化安定性。