为您介绍减速机的传动特点

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为普遍。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机传动的主要特点如下：

一、运动平稳、抗冲击和振动的能力较不错由于采用了数个结构相同的轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较不错，工作较。

二、传动比较大，可以实现运动的合成与分解只要适当选择齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。

三、减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大由于齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构尤其紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充足利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构尤其紧凑，且承载能力大。一般，齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2-1/5(即在承受相同的载荷条件下)。

四、减速机传动速率不错由于齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提升传动速率的作用。

齿轮是整个减速机尤其重要的附件。在设备操作期间，齿轮和齿轮实际上处于互锁的状态。因此，为了地使用设备，需要对每个附件进行合理的设计。尤其是齿轮。但是，设计时还应遵循以下原则：

一、封闭式传动：应根据齿面的接触疲劳强度设计和计算软齿面，以确定齿轮的参数和尺寸，然后检查齿根的弯曲疲劳强度是否符合要求牙根的弯曲疲劳强度。

二、减速器的硬齿面应根据弯曲疲劳弯曲强度进行设计和计算，以确定齿轮的参数和尺寸，然后检查齿面的接触疲劳强度。在开放式传动中：仅计算齿根的弯曲疲劳强度，适当增加模量并保留磨损量以达到齿面的接触疲劳强度。

三、通常，减速器应起先根据齿面的接触疲劳强度条件计算出齿轮的分度圆直径和主要几何参数，然后再检查其齿轮齿的弯曲疲劳强度。使用硬齿面时，通常应根据齿轮的弯曲疲劳强度条件确定齿轮模数及其主要几何参数，然后检查齿面接触疲劳强度。