减速机的性能优点和行星减速机的类型

减速机的性能优点：

一、噪音小

轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动小。

二、精度不错

多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到的水准。

三、转矩容量高

柔轮材料使用疲劳强度大的特别钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

四、速率不错

轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持率，并实现驱动马达的小型化。

五、零部件少、安装简便

三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。

六、体积小、重量轻

与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

七、减速比高

单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

八、齿隙小

不同于与普通的齿轮啮合，齿隙小，该特长对于控制器区域而言是的要素。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机。内燃机或其它运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得大转矩的机构。

常见行星减速机的种类：

一、行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较不错，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

二、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积大，传动速率不高，精度不高。

三、谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度不错‘’，但缺点是柔轮寿命有限、不不怕冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

蜗轮减速机为了提升速率，一般均采用有色金属做蜗轮，采用较硬的钢材做蜗杆，由于它是滑动摩擦传动，在运行过程中，会产生较不错的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否正确，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。

蜗杆减速机的蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C：淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm,减速机正常运行时，蜗杆象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢。如果磨损速度较快，要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。

一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到的润滑导致机械磨损甚至损坏。

蜗杆减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成。